糧面巡檢機器人：
涉及智能巡檢裝置技術領域,以解決在對糧食進行存儲時,經常會有糧食散落在地面上,而現有的智能巡檢機器人大都是對糧庫內部環境進行檢測,使其無法對地面糧食進行收集,從而容易造成糧食浪費的問題,包括:裝載部;所述巡檢部設置在裝載部的頂部;所述收集部設置在裝載部的外部.通過巡檢塊對裝置前方的路徑進行掃描,使其配合控制中樞對便于對安裝架上的電動伸縮桿進行控制,從而通過帶動塊帶動控制板進行伸縮移動,從而通過卡齒帶動撥糧架進行翻轉,從而便于對路徑上的糧食進行撥動,使其進入收集筒內,從而便于對糧庫地面散落的糧食進行收集.
系統功能：
能夠在糧堆中自主移動,精準定位,糧堆溫濕度實時檢測及自動控制調節,可以實現實時動態全方位糧情監控和儲糧環境全自動調節。
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